大連安川關節式機器人（rén） GP8設計（jì）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業（yè）性（xìng）能。
方便清潔的（de）設（shè）計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA